Robot industriali
Il primo robot usato in ambito industriale fu il braccio meccanico introdotto nel 1959 dalla General Motors in una delle loro fabbriche. Nei 40 anni seguenti furono poi introdotte nuove tecnologie per migliorare l’agilità, tipologia di movimento e sicurezza per gli operai, fino ad arrivare all’inizio degli anni duemila a un passo avanti con la creazione dei robot collaborativi.
Queste tecnologie sono state sviluppate in quanto la robotica industriale si propone di eseguire i lavori più onerosi e ripetitivi al posto degli operatori umani. Nella maggior parte dei casi si tratta ancora, come in origine, di bracci robotizzati controllati da software. Sono principalmente usati nell’industria manifatturiera e automobilistica ed eseguono ciò per cui sono stati programmati tramite l’ausilio di sensori, attuatori e giunti.
Sempre nella fascia della robotica industriale rientrano i cobot, i robot collaborativi. Sono così chiamati per la capacità di lavorare fianco fianco agli operatori umani, grazie alla presenza di sensori di sicurezza che ne garantiscono l’incolumità.
I robot industriali, come già menzionato, sono bracci meccanici che si muovono su due o più assi e che mostrano diversi gradi di autonomia. Alcuni robot sono programmati per fare azioni ripetitive senza variazioni, con una alto grado di precisione. Altri invece sono più flessibili sull’orientamento degli oggetti che trattano, gli oggetti stessi o le azioni da effettuare. Quest’ultimi possiedono sistemi di visione collegati a potenti computer che permettono di gestire un sistema di intelligenza artificiale.
I cobot, invece, sono per lo più automi (macchine che replicano movimenti umani), in grado di eseguire più funzioni allo stesso tempo, dotati di telecamere e bracci flessibili. Mediante il controllo della forza e il continuo monitoraggio di ciò che accade intorno a loro, coordinano i propri movimenti con quelli degli operatori umani evitando eventuali collisioni. Il controllo della forza all’impatto ne fa un utile collaboratore, capace di regolare la propria posizione e interpretare la realtà.
Come dimostrato dall’offerta mondiale di robot, quadruplicata negli ultimi 20 anni, è riconosciuta sempre più la necessità di proteggere gli operatori da compiti particolarmente pesanti e pericolosi e allo stesso mantenere una qualità costante del prodotto. Infatti, l’uso di robot diminuisce fino al 50% lo spazio utilizzato negli impianti, aumenta la produttività esponenzialmente e diminuisce i tempi di stallo e fermo impianto.
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